¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³ ±â°è½Ã½ºÅÛµðÀÚÀΰøÇаú SENS ¿¬±¸½ÇÀÔ´Ï´Ù.[17965] ±èÁ¤ÇÑ ±³¼ö: hankim@seoultech.ac.kr, 02-970-6397 |
Á÷Á¢±¸µ¿¹æ½ÄÀÇ ÃÊÁ¤¹Ð ¼Óµµ¸®Çà Á¦¾î±âÀÇ °³¹ß (Development of a precision velocity ripple controller) |
ȸÀüÇÏ´Â ¸ðÅÍ´Â ±× ±¸Á¶ÀûÀΠƯ¼º»ó ¹Ýµå½Ã Ä¿¹ÂÅ×À̼ÇÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⠶§¹®¿¡, ¹ß»ýÇÏ´Â ÅäÅ©¿¡ ¾î´ÀÁ¤µµ ¸®ÇÃÀÌ Á¸ÀçÇÕ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ »óȲ¿¡¼´Â °¨¼Ó±âµîÀÌ ·Î¿ìÆнº ÇÊÅÍ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ¸é¼ ¸®ÇÃÀ» ÁÙ¿©ÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏÁö¸¸ ÃÖ±Ù¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â Á÷Á¢±¸µ¿¹æ½ÄÀÇ °æ¿ì, °¨¼Ó±â ¾øÀÌ ¹Ù·Î ¸ðÅÍ¿Í ¿¬°áµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡, ¹ß»ýÇÏ´Â ÅäÅ©°¡ Ãâ·Â¿¡ ¸¹Àº ¿µÇâÀ» ÁÝ´Ï´Ù. ƯÈ÷ Á¦¾î´ë»óü°¡ Á¤¹Ð °¡°øÀåºñÀÏ °æ¿ì´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¸®ÇÃÀÌ °¡°ø´ë»óüÀÇ Ç°Áú ¹× Á¤µµ¿¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¸®Çÿ¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸´Â ±âÁ¸¿¡µµ ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÀÖ¾ú´Âµ¥, ´ëºÎºÐ ¸ðÅÍÀÇ µå¶óÀ̹ö ´Ü¿¡¼ Á÷Á¢ÀûÀÎ Àü·ùÁ¦¾î¸¦ ÅëÇؼ ÅäÅ©¸®ÇÃÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÁÖ·Î ¿¬±¸ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æ¿ì ¸ðÅÍ¿Í ±×¶óÀ̹ö¸¦ ¼ÂÆ®·Î »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Àû¿ëÇϱⰡ ¸Å¿ì ¾î·Æ°Ô µË´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ °°Àº ¸ðµ¨À̶ó ÇÏ´õ¶óµµ »ý»êµÈ Á¦Ç°Àº Á¦°¢±â ¸®ÇÃÀÇ Æ¯¼ºÀÌ Á¶±Ý¾¿ ´Þ¶ó¼ ½ÇÁ¦ »ó¿ëÈÇϱⰡ ¸Å¿ì ±î´Ù·Ó½À´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â µå¶óÀ̹ö´ÜÀÌ¾Æ´Ñ »óÀ§Á¦¾î±â¿¡¼ ÇöÀç ÀåÂøµÈ ¸ðÅÍÀÇ ¸®ÇÃƯ¼ºÀ» ÀÚµ¿À¸·Î °ËÃâÇÏ¿© À̸¦ ÇǵåÆ÷¿öµå·Î Á¦¾îÇÏ¿© ÅäÅ©¸®Çú¸´Ù´Â ½ÇÁ¦·Î »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Áß¿äÇÑ ¼Óµµ¸®ÇÃÀÇ Á¦¾î¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ¼Óµµ¸®Çà Á¦¾î ¾Ë°í¸®µëÀ» °³¹ßÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ¿¬±¸´Â Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø°ú °øµ¿À¸·Î ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ³ª³ë ÆÐÅÏ ±ÝÇü°¡°ø±â¿¡ ½ÇÁ¦·Î ÀåÂøÇÏ¿© ¼º´ÉÀ» ³ôÀ̴µ¥ ÀÏÁ¶ÇÕ´Ï´Ù. |
¹ÝµµÃ¼¿ë Chiller ±¤´ë¿ª Á¤¹Ð ¿Âµµ Á¦¾î±âÀÇ °³¹ß (Precision wide range temperature controller) |
¹ÝµµÃ¼¿ë Chiller´Â ¹ÝµµÃ¼ °øÁ¤Áß »çÀÌ »çÀÌ¿¡ ¾²ÀÌ´Â ¿ÂµµÁ¦¾î ÀåºñÀÔ´Ï´Ù. ¹ÝµµÃ¼³ª µð½ºÇ÷¹ÀÌ °øÁ¤Àº »ó´ç¼ö ÀÛ¾÷ÀÌ °í¿Â¿¡¼ ÀÌ·ç¾îÁö±â ¶§¹®¿¡, ´Ü°èº°·Î ¿ÂµµÁ¦¾î±â°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Chiller ´Â ÀÌ·¯ÇÑ »ý»ê°øÁ¤ Áß°£¿¡ Á¤È®È÷ Á¦¾îµÈ ¿ÂµµÀÇ ³Ã¸Å¸¦ °ø±ÞÇÏ¿© Àç·á ¹× Àåºñ¸¦ ´ÙÀ½ °øÁ¤¿¡ ¸Â´Â ¿Âµµ·Î Á¦¾îÇØÁÖ´Â ÀåºñÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿ÂµµÁ¦¾î ´ë»óÀ¸·Î ¼øȯÇÏ´Â ³Ã¸Å°¡ µû·Î ÀÖ°í, Chiller ³»ºÎ¿¡ ¶ÇÇϳªÀÇ ³Ãµ¿ ½ÎÀÌŬÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â ÀÌÁß±¸Á¶·Î µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ³Ã¸Å°¡ ¿ÜºÎ·Î ¼øȯÇÏ´Â ±¸Á¶Àε¥´Ù°¡ Á¦¾î ´ë»ó¹°ÀÌ ÀζóÀÎ »óÅ¿¡¼ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î µé¾î¿À¹Ç·Î ¿ÂµµÁ¦¾î¿¡ ÀÖ¾î¼ ¿Ü¶õÀÌ ¸Å¿ì ½ÉÇÏ°í, Á¦¾î¸ñÇ¥ ¿Âµµ°¡ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô º¯ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æ¿ì ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ¿·® ´ëºñ ¼øȯÇÏ´Â ³Ã¸ÅÀÇ ¿Âµµº¯ÈÀÇ Àü´Þ ÇÔ¼ö°¡ »ó´çÈ÷ Å«ÆøÀ¸·Î º¯ÈÇÕ´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â Å« ºñ¼±Çü¼ºÀ» °¡Áö¸ç, ³ÐÀº Á¦¾î¿µ¿ª¶§¹®¿¡ Àü´ÞÇÔ¼ö°¡ º¯ÈÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇؼ, ARMAX ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÏ¿© ´ÙÁß Àü´ÞÇÔ¼ö ¸ðµ¨À» ±¸¼ºÇÑ´ÙÀ½, °ÔÀÎ ½ºÄÉÁÙ¸µ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© º» Ư¼º¿¡ ¸Ã´Â ±¤´ë¿ª Á¤¹Ð ¿ÂµµÁ¦¾î±â¸¦ °³¹ßÇÏ¿´½À´Ï´Ù. |
µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿ë ³ë±¤±âÀÇ 6Ãà ·¹Æ¼Å¬ Á¦¾î±â (6-axis reticle controller for lithographer) |
³ë±¤±â(Lithographer)´Â ¹ÝµµÃ¼ ¹× µð½ºÇ÷¹ÀÌ °øÁ¤¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â °¡Àå °í°¡ÀÌ°í, °¡Àå Á¤¹ÐÇÑ ¸ð¼ÇÀåºñÀÔ´Ï´Ù. ³ë±¤°øÁ¤¿¡¼´Â ƯÁ¤ ÆÄÀåÀÇ ¿¡³ÊÁö¸¦ ¸Å½ºÅ©¸¦ Åë°ú½ÃÄÑ °¨±¤ Àç·á¿¡ ³ëÃâÇÏ¿©
¿øÇÏ´Â Àü±âÀû ÆÐÅÏÀ» Çü¼ºÇÏ°í, ¶Ç MEMSÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ±â°èÀûÀÎ Çü»óÀ» °¡°øÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù. º» °úÁ¦¿¡¼´Â ÆÐÅÏÀÇ Çü»óÀÌ ½Ä°¢µÇ¾î ÀÖ´Â ·¹Æ¼Å¬À» 6ÃàÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ °¡Áö°í Á¦¾îÇØÁִ Ưº°ÇÑ ±¸Á¶ÀÇ Á¦¾î±â¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ȸÀü Á¤¹Ðµµ°¡ 1urad¿¡ À̸£¸ç, ¸®´Ï¾î Á¤¹Ðµµ°¡ 0.1um·Î ±âÁ¸ Á¦¾î±â¿¡´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê´Â Ư¼öÇÑ ±¸Á¶ÀÇ ¿ª±â±¸ÇÐ Çؼ®±â¿Í ¿ÀÂ÷º¸Á¤¾Ë°í¸®µëÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. º» ÃÊÁ¤¹Ð 6Ãà ½ºÅ×ÀÌÁö´Â µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿ë ³ë±¤±â »Ó ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµÀÇ ³ª³ë ½ºÅ×ÀÌÁö·Î »ç¿ë°¡´ÉÇϸç, ÇöÁ¸ÇÏ´Â 6Ãà ³ª³ë ½ºÅ×ÀÌÁö Áß °¡Àå »ó¿ëÈ°¡ ¼Õ½¬¿î ±¸Á¶ÀÔ´Ï´Ù. |
VHDLÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ Á¦¾î±â °³¹ß (Development of a micro stepping control chip) |
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜÇÎ ±â¼úÀº ½ºÅܸðÅÍÀÇ ÇÑ ½ºÅÜ°¢(1.8 or 0.9µµ)À» 1/256 À̳ª 1/512 µîÀ¸·Î ä¹èÇÏ¿© ¸Å¿ì Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜÇÎ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇϸé Å»Á¶°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿µ¿ªÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±¸µ¿½Ã ¹ß»ýÇÏ´Â ¼ÒÀ½°ú Áøµ¿ ¶ÇÇÑ ÇöÀúÈ÷ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¹èÀ²ÀÌ ³ôÀº ÁÜ Ä«¸Þ¶ó µîÀÇ Á¦¾î¿¡ »ó´çÈ÷ À¯¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜÇÎÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °í¼Ó±¸µ¿Àº ¸Å¿ì ³ôÀº ÁÖÆļöÀÇ µ¿ÀÛ½ÅÈ£¿Í ªÀº ½ÅÈ£Áö¿¬ÀÌ ÇʼöÀûÀ̱⠶§¹®¿¡ ÀÏ¹Ý ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î Á¦¾îÇßÀ» ¶§º¸´Ù´Â, VHDLÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Á÷Á¢ H/W ·¹º§¿¡¼ Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ ÈξÀ ´õ ÁÁÀº ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÕ´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ÃÊ°í¼Ó ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜÇÎ ¸ð¼Ç Á¦¾î±â¸¦ ¾ËÅ׶óÀÇ ½ÎÀÌŬ·Ð FPGA¸¦ È°¿ëÇÏ¿© °³¹ß ±¸ÇöÇÏ¿´½À´Ï´Ù. |
»õ·Î¿î ¸ð¼Ç ±¸µ¿ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ¹× ÃÖÀûÈ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß (Development of a new motion profile and controller) |
¹ÝµµÃ¼ Àåºñ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¸ð¼Ç Á¦¾î±â¼úÀº ´ÙÀ½°ú °°Àº ¸î °¡Áö ÇÏÀ§ ±â¼ú·Î ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿¿ªÇÐÀû Ư¼º¿¡ ¸Â´Â ·¹±Ö·¹ÀÌÆà ¹× Æ®·¢Å· Á¦¾î±â¼ú, Á¦¾îÀÇ ¸ñǥġ¸¦ ÀÌ·ç´Â ¸ð¼Ç ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ¹× ÇǵåÆ÷¿öµå Á¦¾î±â¼ú, ±â±¸ÀûÀÎ °øÁøÀ» ȸÇÇÇÏ´Â µðÁöÅÐ ÇÊÅͱâ¼ú, ¾ÈÁ¤Àû H/W ¹× ±âŸ¸ðµâ°úÀÇ Åë½Å±â¼ú µî 4°¡ÁöÀÇ ÇÏÀ§±â¼úÀ» °¡Áý´Ï´Ù. ÀÌ Áß¿¡¼ ½Ã°£Ãà»ó¿¡¼ Á¦¾î ¸ñǥġÀÇ ¿¬¼ÓÁ¡À» ÀÌ·ç´Â ¸ð¼Ç ÇÁ·ÎÆÄÀÏ°ú ÇǵåÆ÷¿öµå Á¦¾î±â¼úÀº ±¸µ¿±â±â°¡ °í¼Ó, °íÁ¤µµÀÏ ¼ö·Ï ¸Å¿ì Áß¿äÇØÁö¸ç, ±¸µ¿½Ã ±â±¸¹°ÀÇ Áøµ¿°ú ¼º´É¿¡ ¸·´ëÇÑ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù. º» ¿¬±¸´Â Sawing & Placement Àåºñ Àü¼¼°è 1À§ÀÎ Çѹ̹ݵµÃ¼¿Í °øµ¿À¸·Î ¿¬±¸/°³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ¼³ºñÀÇ ´ëÇüÈ·Î ÀÎÇÏ¿© ¸ðµâ°£ Åë½ÅÀ» °í·ÁÇÑ ¸ÞÄ«Æ®·Î¸µÅ©¸¦ »ç¿ëÇÑ ¿ø°Å¸® Åë½Å¿¡¼ÀÇ ¼³°è±â¼úµµ ÇÔ²² °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. |
¿ÍÀ̾´õÀÇ ÃÊ°í¼Ó ¸ð¼Ç Á¦¾î±â °³¹ß (Motion control for wirebonder) |
¿ÍÀ̾´õ´Â ZÃà ¾à 160G, XYÃà ¾à 12GÀÇ ¸Å¿ì ³ôÀº °¡¼Óµµ¸¦ °¡Áö°í ¿òÁ÷À̸ç, 20um Á¤µµÀÇ °¡´À´Ù¶õ ±Ý½Ç·Î Æеå¿Í ¸®µå»çÀÌ¿¡ ÃÊ´ç 15°³ÀÌ»óÀÇ ¿¬°áÀ» Çس»´Â ¸Å¿ì °í±â´ÉÀÇ ¹ÝµµÃ¼ ÈÄ°øÁ¤ ÀåºñÀÔ´Ï´Ù. ¿ÍÀ̾´õÀÇ Á¦¾î´Â °í¼Ó±¸µ¿±âÁß Àü¼¼°è¿¡¼ HDD Á¦¾î¿Í ´õºÒ¾î °¡Àå ºü¸£°í Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î±â¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÕ´Ï´Ù. ZÃàÀÇ °æ¿ì 160G·Î °¡°¨¼ÓÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö¸é¼µµ ´ÙÀ̳»¹Í¿¡·¯¸¦ 3umÀ̳»·Î Á¦¾îÇÏ´Â ¼º´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ÃÊÁ¤¹Ð ¸ð¼Ç Á¦¾î±â¸¦ À§ÇÑ Çǵå¹é Á¦¾î ¾Ë°í¸®µë, ÇǵåÆ÷¿öµå »ý¼º±â, µðÁöÅÐ ÇÊÅ͵î ÷´Ü ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ Àåºñ¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© ÇöÀç ±¹³» S»ç¿¡¼ ÆǸÅÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. |
¿ÍÀ̾´õÀÇ ÃÊÁ¤¹Ð ÈûÁ¦¾î (Precision force control for wire bonder) |
¿ÍÀ̾´õÀÇ ZÃà ¸ðÅÍ¿¡´Â ¼ø°£ÀûÀ¸·Î ÃÖ´ë ¾à 10A °¡±îÀÌ Àü·ù°¡ È帣¸é¼µµ, ÈûÁ¦¾î¸ðµå¿¡¼´Â Æе忡 Á¢ÃËÇÏ´Â ¼ø°£ÀÇ Ãæ°Ý·®À» 1gram À̳»ÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ °¡Áö°í Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇÏ¿© ZÃàÀÇ Á¦¾î´Â S/W »Ó¾Æ´Ï¶ó H/W ¶ÇÇÑ ¾ÆÁÖ Æ¯¼öÇÑ ±¸Á¶·Î ÀÌ·ç¾îÁö¾î ÃÖ´ë ÇØ»óµµ¿Í ³ÐÀº ´ÙÀ̳»¹Í ·¹ÀÎÁö¸¦ µ¿½Ã¿¡ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÕ´Ï´Ù. ¿ÍÀ̾µù ÀÛ¾÷Áß ¾à 8ms Á¤µµ ÇàÇØÁö´Â ÈûÁ¦¾î ¾Ë°í¸®µëÀº °ÅÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ Force controller ¿¡¼ ¹®Á¦¾øÀÌ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ÃÖ°íÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ °¡Áö¸ç, Á¢Ã˼ø°£ÀÇ ¹Ì¼¼ÇÑ Ãæ°Ý·®À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®µëÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. |
SMTÀÇ °í¼Ó Á¤¹Ð ¸ð¼Ç Á¦¾î (Motion control for SMT machine) |
Ĩ ¸¶¿îÅÍ´Â Çìµå¿¡ ´Ù¼öÀÇ Áø°ø ÈíÂø ±â±¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ç¥¸é ÀåÂø ºÎÇ°À» PCBÀ§¿¡ ¹èÄ¡½ÃÅ°´Â ÀåºñÀÔ´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇÏ¿© XYZ Gantry ±¸Á¶°¡ ÇÊ¿äÇϸç, ZÃàÀÇ Áø°ø ÈíÂøÃàÀº ȸÀü º¸Á¤À» À§ÇÏ¿©
º°µµÀÇ thetaÃàÀ» °¡Áö¸ç, ĨÀÇ À̼ÛÁß ÇöÀç ³ëÁñ¿¡ ºÙ¾îÀִ ĨÀÇ Translation, rotation Á¶Á¤À» À§ÇÏ¿© °í¼ÓÀÇ ºñÁ¯ Ä«¸Þ¶ó°¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. Ĩ¸¶¿îÅÍ´Â Pick and Place Machine À̶ó°íµµ ºÒ¸®¸ç, ÆíÀÇ»ó °í¼Ó±â, Áß¼Ó±â, Àú¼Ó±â·Î ³ª´¹´Ï´Ù. ÀÌÁß °¡Àå ½ÃÀåÀÌ ³ÐÀº Á߼ӱ⿡´Â »çÁø¿¡¼ º¸´Â °Íó·³ Gantry ÇüÅÂÀÇ XYZ ½ºÅ×ÀÌÁö°¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ÇüÅ´ °¢Á¾ °Ë»çÀåºñ ¹× Çڵ鷯µî¿¡µµ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµË´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ °íºÎÇÏÀÇ Çìµå¸¦ ¾à 4G ÀÌ»óÀÇ °¡¼Óµµ¸¦ °¡Áö°í ±¸µ¿ÇÏ´Â Á¦¾î±â ¹× ÇÁ·ÎÆÄÀÏ »ý¼º±â, µðÁöÅÐ ÇÊÅÍ, Áøµ¿ ¾ïÁ¦ ¾Ë°í¸®µë, ºñ´ëĪ ÇÁ·ÎÆÄÀϵîÀÇ ±â¼úÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. |
Â÷·®¿ë 6Ãà ÀÚ¼¼¼¾¼ °³¹ß (IMU sensor for cars) |
ÀϹÝÀûÀ¸·Î VDC(Vehicle Dynamics Control) ȤÀº ESP(Electronic Stability Program)À̶ó ºÒ¸®´Â ÀåÄ¡´Â Â÷·®ÀÇ µ¿·ÂÇÐÀû Ư¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄÑ, À§±ÞÇÑ »óȲ½Ã Â÷·®ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ´ëÆø Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. VDC°¡ ÀåÂøµÈ Â÷·®Àº ¿îÀüÀÚÀÇ Àǵµ¸¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¶Çâ°¢ ¼¾¼, °¢ ¹ÙÄûÀÇ ¼Óµµ¼¾¼, Â÷üÀÇ È¸Àü °¢¼ÓµµµîÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â IMU(Inertial Measurement Unit), ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ µîÀ» »ç¿ëÇÏ¿©, °¢¹ÙÄûÀÇ ºê·¹ÀÌÅ© ¹× ¿£Áø Ãâ·ÂÀ» Á¦¾îÇÏ¿© À§±ÞÇÑ »óȲ¿¡¼ Â÷·®ÀÇ µ¿Ã¼°¡ ½½¸³¿¡ ÀÇÇÏ¿© ȸÀüÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ¸·¾ÆÁÝ´Ï´Ù. VDC´Â ÁßÇüÂ÷±Þ ÀÌ»ó¿¡ ÁÖ·Î ÀåÂøµÇ°í ÀÖ¾úÀ¸³ª, ¾ÈÀü¼ºÀÇ È®º¸¸¦ À§ÇÏ¿© ÃÖ±Ù ¼ÒÇüÂ÷µî¿¡µµ ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀåÂøµÇ°í ÀÖ´Â Ãß¼¼ÀÔ´Ï´Ù. º» ¿¬±¸½Ç¿¡¼´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷, ¸¸µµ±â°è¿Í Çù·ÂÇÏ¿© VDC ÀÇ ÇÙ½ÉÀÎ Â÷·®¿ë ÀÚ¼¼Á¦¾î ¼¾¼ À¯´Ö(IMU)¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ESP°ü·Ã µ¿¿µ»ó |
RoboCargo - [RoboCaddie] (Autonomous Robot Cargo Carrier) |
º» ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ¿Í °¡¼Óµµ°è¸¦ »ç¿ëÇÑ IMU¿Í DSP ¸ð¼Ç Á¦¾î±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ÀÚüÀûÀ¸·Î ±ÕÇüÀ» Àâ°í ȸÀü ¹× À̵¿°¡´ÉÇÑ È¹°¼ö¼Û¿ë ·Îº¿ Ä«Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀÇ Ä«Æ®´Â ¸Å¿ì Çù¼ÒÇÑ Àå¼Ò¿¡¼µµ Á¦ÀÚ¸® ȸÀüÀÌ °¡´ÉÇϸç, ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. RoboCargoÀÇ ¹ÝÀÚµ¿ ¸ðµå¿¡¼´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ¸Å¿ì ¼Õ½±°Ô Ä«Æ®¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼ÕÀâÀ̸¦ ½½Â½ ´ç±â°í ¹Ì´Â °Í¸¸À¸·Î ¹«°Å¿î ȹ°À» ¼Õ½±°Ô ¼ö¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¾ð´ö±æµîÀ» À̵¿ÇÒ ¶§ »ç¶÷ÀÇ µ¿·ÂÀ» ÀüÇô »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ¸Å¿ì Æí¸®Çϸç, ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. RoboCaddie´Â ÀÌ·¯ÇÑ RoboCargo¿¡ ºñÁ¯¼¾¼¸¦ µ¡ºÙ¿©¼ ÀÚµ¿À¸·Î °ñÆÛ¸¦ ÃßÁ¾ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. º» ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â 2009 ´ëÇѹα¹ ³ì»ö¿¡³ÊÁö´ëÀü¿¡ Àü½ÃµÇ¾ú°í, ¸¹Àº ¾ð·ÐÀÇ À̸ñÀ» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. RoboCargo´Â °øÇ×Ä«Æ®, ´ëÇü¼îÇθô, ¿ìÀ¯¹è´Þ, °ø»çÀåÀǺ®µ¹¼ö¼Ûµî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¸Ä³µð´Â SBS ¾ÆÀ̵ð¾î ÇÏ¿ì¸ÓÄ¡ 112ȸ (2010.11.4ÀÏÀÚ ¹æ¼Û)¿¡ ±×¸²ÀÚ ·Îº¿À̶õ À̸§À¸·Î ¹æ¿µµÇ¾úÀ¸¸ç, (ÁÖ)»çÀ̺¸±×·¦¿¡ ³«ÂûµÇ¾ú½À´Ï´Ù. »çÀ̺¸±×·¦ÀÇ ¹«±ÃÇÑ ¹ßÀüÀ» ±â¿øÇÕ´Ï´Ù. |
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿ë 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼¼¾¼ °³¹ß (3D Pose sensor for humanoid robot) |
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú °°ÀÌ °è´ÜÀ̳ª ±â¿ï¾îÁø °æ»ç¸éÀ» ¿Ã¶ó°¡°í, ´ÙÀ̳ª¹ÍÇÑ »óÅ¿¡¼ ¸öÀÇ Áß½ÉÀ» ÀâÀ¸·Á¸é, Àΰ£ÀÇ ÀüÁ¤±â°ü¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÀÚ¼¼¼¾¼ÀÇ ¼º´ÉÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. Àΰ£À̳ª ·Îº¿Àº ÀÚüÀûÀÎ µ¿ÀÛ°ú À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ Áö±¸ÀÇ Á߷°¡¼Óµµ ÀÌ¿Ü¿¡µµ ÀÚüÀûÀÎ ¼Óµµ ¹× °¡¼Óµµ¸¦ °¡Áö¹Ç·Î Áö±¸¿¡ ÀÇÇÑ Á߷°¡¼Óµµ¿Í ·Îº¿ ÀÚüÀÇ °¡¼Óµµ°ªÀ» ºÐ¸®ÇØ ³»´Â ÀÛ¾÷ÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. º»¿¬±¸¿¡¼ÀÇ 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼ ¼¾¼´Â ³»ºÎÀûÀ¸·Î °¡¼Óµµ°è 3°³¿Í ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ 3°³¸¦ ±âº»À¸·Î žÀçÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, DSP¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °í¼ÓÀÇ ¿¬»êÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼¼¾¼ÀÇ Ãâ·ÂÀº ÇöÀç ·Îº¿ÀÇ ·Ñ,ÇÇÄ¡, ¿ä¿ì°¢µî ÀÚ¼¼»Ó ¾Æ´Ï¶ó ȯ»êµÈ ÁÂÇ¥¿¡¼ÀÇ °¡¼Óµµ ¹× °¢¼Óµµ °ª ¶ÇÇÑ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ÃßÁ¤¿ÀÂ÷¸¦ ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö Àִ Ưº°ÇÑ ¹æ½ÄÀÇ ½ºÀ§Äª ¸ðµå ¾Ë°í¸®µëÀ» °³¹ßÇÏ¿© ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ÀûÇÕÇÑ 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼ ¼¾¼ ¾Ë°í¸®µëÀ» °³¹ßÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±â¼úÀûÀ¸·Î´Â 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼¼¾¼°¡ ºñÇà±â, Á¤¹Ð ¹Ì»çÀÏ µî¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â AHRS (Attitude and Heading Reference System)µî°ú À¯»çÇϸç, ¿©±â¼ Ãâ·ÂµÇ´Â ±âÁØ ÁÂÇ¥ ȯ»ê °¡¼Óµµ °ªÀ» µÎ¹ø ÀûºÐÇϱ⸸ ÇÏ¸é ¹Ù·Î INS ½Ã½ºÅÛÀÌ µÉ Á¤µµ·Î »ó´çÈ÷ °í³À̵µÀÇ º¯È¯ ¹× ÇÊÅ͸µ ¾Ë°í¸®µëÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼¼¾¼´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÏ¹Ý SUVµî ÀÚµ¿Â÷, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â, ¹«ÀÎ Â÷·®, ·Îº¿ û¼Ò±â µî ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. |
INS¿ë ÃÊÁ¤¹Ð °¡¼Óµµ°èÀÇ °³¹ß (Precision servo accelerometer for INS) |
½Ã°£´ç ¿ÀÂ÷°¡ 1.8km ÀÌÇÏÀÎ Áß±Þ INS¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °¡¼Óµµ°è´Â Àû¾îµµ Á߷°¡¼ÓµµÀÇ ¾à 0. 01% ÀÌÇÏÀÇ º¯È¸¦ °¨ÁöÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù(ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁÀÇ °æ¿ì´Â ½Ã°£´ç µå¸®ÇÁÆ®°¡ 0.01degree ÀÌÇÏ). µû¶ó¼ INS¿ë °¡¼Óµµ°è´Â ½ºÇÁ¸µÀ̳ª ½ºÆ®·¹ÀÎ °ÔÀÌÁö, ÇÇ¿¡Á¶ µîÀ» »ç¿ëÇÏ´Â Æнúê ŸÀÔÀÇ °¡¼Óµµ°è´Â »ç¿ëÇÏÁö ¸øÇϸç, Ææµé·³°ú Á¤¹Ð ¼¾¼°¡ ³»ÀåµÈ ¼º¸Å¸ÀÔ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¼º¸Å¸ÀÔÀÇ °¡¼Óµµ°è´Â Àå°Å¸® ¹Ì»çÀϵ ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÌ¸ç °¡°Ý ¶ÇÇÑ ¸Å¿ì °í°¡ÀÏ »Ó ¾Æ´Ï¶ó Àü·«ÀûÀ¸·Îµµ ¸Å¿ì Áß¿äÇϸç, ÀÏÁ¤ Á¤¹Ðµµ ÀÌ»óÀÇ °¡¼Óµµ°è´Â ¼öÃâ±ÝÁöÇ׸ñÀÌ¶ó ¼±Áø±¹¿¡¼ ¼öÀÔÇÏ´Â °Í ¶ÇÇÑ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¼º¸Å¸ÀÔ °¡¼Óµµ°èÀÇ Á¦¾î´Â ¾Æ³ª·Î±×¿Í µðÁöÅÐ ±â¼úÀÇ Ã·´Ü º¹ÇÕ±â¼úÀ̸ç, ÃÊÁ¤¹Ð Àü·ùÁ¦¾î ±â¼ú ¹× ÃøÁ¤±â¼ú, ¿Âµµº¸»ó ±â¼úµîÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÕ´Ï´Ù. º» °úÁ¦´Â ·¯½Ã¾Æ ¸ð½ºÅ©¹Ù¿¡ ÀÖ´Â Àü¹® ¿¬±¸±â°ü°ú °øµ¿¿¬±¸·Î ¼öÇàµÇ¾ú½À´Ï´Ù. |
¹«ÀÎÀá¼öÁ¤¿ë MRU °³¹ß (Motion reference unit for autonomous underwater vehicle) |
MRU(Motion Reference Unit)´Â ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¹× ¹«ÀÎ Àá¼öÁ¤µî¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â °ü¼º¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÑ ÇöÀçÀÇ À§Ä¡ ÃßÀû ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±¸Á¶¿Í ¾Ë°í¸®µëÀº INS¿Í °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇϸç, ºñ±³Àû Àú°¡ÀÇ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ¸¸ INS º¸´Ù ¾à°£ ³·½À´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì Áü¹ßÀÌ ¾ø´Â Strap-down ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇϸç, ÄõÅʹϾÈÀ̳ª ¿ÀÀÏ·¯ ¾Þ±Û, Direction cosineµîÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÁÂÇ¥¸¦ º¯È¯ÇÏ°í, ±âÁØ ÁÂÇ¥°è¿¡ ´ëÇÑ °¡¼Óµµ °ª°ú °¢¼Óµµ °ªÀ» ÃÖÀû ÇÊÅ͸µÇÏ¿© ÇöÀçÀÇ À§Ä¡¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. INSµµ ¸¶Âù°¡ÁöÀÌÁö¸¸ MRU ¶ÇÇÑ GPS³ª ±âŸ ¼¾¼ÀÇ Ãâ·ÂÀ» Ç»Á¯ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ¿¬±¸´Â ½ÉÇØ ¹«ÀÎ Àá¼öÁ¤À» À§ÇÑ MRU ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸À̸ç, ¼ÒÇü Àú°¡ÀÇ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. |
Â÷·®¿ë GPS µðÁöÅÐ ÇÊÅ͸µ ¾Ë°í¸®µë °³¹ß(Digital Kalman filter for GPS navigation system, 1998) |
GPS(Global Positioning system)Àº ¹Ì±¹ÀÌ ¼ÒÀ¯ÇÑ Àü ¼¼°èÀûÀÎ À§Ä¡ ÃßÀû ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. Áö±¸ À§ ¾à 20,000km »ó°ø¿¡ 24°³ÀÇ À§¼ºÀÌ µ¹°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌÁß 4°³ÀÌ»óÀÇ À§¼º°ú ¼ö½ÅÀÌ °¡´ÉÇØÁö¸é Áö±¸»ó¿¡¼ 3Â÷¿øÀ¸·Î ÇöÀç À§Ä¡ÀÇ ÆľÇÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. GPS´Â ¿ø·¡ ¹Ì±¹¿¡¼ ±º»ç¿ë ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾î¼ ¿ÀÂ÷°¡ °ÅÀÇ ¾ø´Â ±º¼ö¿ë P-code ¿Í ¹Î¼ö¿ë C/A-code(¿ÀÂ÷ ¾à100m)·Î ³ª´©¾îÁ® ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¹Î¼ö¿ë C/A-code¿¡´Â Àû±¹¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¾Ç¿ëµÇ´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâÀ§ÇÏ¿© S/A¶ó´Â °íÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ ¼¯¾î³õ¾Ò¾ú´Âµ¥, 2000³â¿¡ GPS½Ã½ºÅÛÀÇ ¹Î°£ÀÌ¿ëÈ®´ë¸¦ À§ÇÏ¿© S/A¸¦ »èÁ¦ÇÏ¿© ÇöÀç´Â À§Ä¡ ¿ÀÂ÷°¡ ÇÊÅ͸µ¸¸ Àß Çϸé 3m À̳»·Î Á¤È®ÇÏ°Ô ±¸ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ¿¬±¸´Â S/A°¡ »èÁ¦µÇ±â ÀÌÀüÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ ¸Å¿ì Å« GPS ½ÅÈ£¸¦ ¿¹Ãø±â¿Í µðÁöÅÐ ÇÊÅ͸µÀ¸·Î ¿ÀÂ÷¸¦ ´õ¿í ÁÙÀÌ´Â ¾Ë°í¸®µë¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸·Î¼, µðÁöÅÐ Ä®¸¸ ÇÊÅÍ¿Í »óÅ ¿¹Ãø±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Â÷·®¿ë ³×ºñ°ÔÀ̼ǿ¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®µë¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ÀÔ´Ï´Ù. |
Zigbee ¹«¼±Á¶¸í Á¦¾î ¼Ö·ç¼Ç LICON (Development of Zigbee Lighting Controller) |
º» ¿¬±¸´Â Á¶¸íÁ¦¾î¸¦ À§ÇÑ Zigbee Åë½Å ¹× Àü·ù Á¦¾î¿¡ °üÇÑ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ÀÔ´Ï´Ù. º» ¹«¼±Á¶¸í Á¦¾î ¼Ö·ç¼Ç LICONÀº Å©°Ô, Á¶¸íÁ¦¾î¿ë Åë½Å Protocol ¹× S/W, ¹«¼±Åë½Å H/W, ±×¸®°í LED DimmingÀ» À§ÇÑ Àü·ùÁ¦¾î±â ¼¼°¡Áö·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ƯÈ÷ LICONÀÇ ¹«¼±Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ±âÁ¸ÀÇ Åë½Å Overhead°¡ ¸¹°í, Åë½Å Áö¿¬ÀÌ ¸¹ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â MESH ¹æ½Ä°ú´Â ¿ÏÀüÈ÷ ´Þ¸®, Á¶¸íÁ¦¾î¿ëÀ¸·Î Ư¼öÇÏ°Ô °³¹ßµÈ ProtocolÀ» »ç¿ëÇϹǷΠÅë½ÅÁö¿¬ÀÌ ±Ø¼ÒȵǸç, ÀüÀÚÆÄ ¹ß»ý ¶ÇÇÑ ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù µé¾î, Çü±¤µîº¸´Ù È¿À²ÀÌ ÁÁÀº Á¶¸í¿ë LED°¡ ¾ç»êµÇ±â ½ÃÀÛÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×¸° ¿¡³ÊÁö »ê¾÷ÀÇ Æø¹ßÀûÀÎ ¼ºÀå¿¡ ¹ß ¸ÂÃß¾î ÇöÀç LED Á¶¸í±â±âÀÇ º¸±ÞÀº ¸Å¿ì °¡¼ÓÈ µÇ¾î ÀÖ´Â »óȲÀÔ´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â Á¶¸í ½Ã½ºÅÛÀÇ ÃÖÀûÁ¦¾î¸¦ À§ÇÑ ZigbeeÅë½Å ½Ã½ºÅÛ ¹× Àü·ùÁ¦¾î±â¸¦ ÅëÇÕ ±¸ÇöÇÏ¿© °³¹ßÇÏ¿´½À´Ï´Ù. º» Á¶¸íÁ¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº °Ç¹°³»ÀÇ ÀÏ¹Ý Á¶¸íÁ¦¾î »Ó ¾Æ´Ï¶ó, °Ç¹° ¹Û ¿Ü°ü¿ë Á¶¸íÁ¦¾î, °¡·Îµî ¹× Intelligent pole, ·ç¹Ì³ª¸®¿¡ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±â¼ú ¹× Çù·Â¿¡ °üÇÑ ¹®ÀÇ È¯¿µÇÕ´Ï´Ù |
À¯¼±Åë½Å Harnessing ¼Ö·ç¼Ç Smart Link (Smart Link) |
º» ¿¬±¸´Â ¿©·¯ °¡´ÚÀÇ Àü¼± ¹¶Ä¡¸¦ ´Ü µÎ °¡´ÚÀÇ Àü¼±À¸·Î ÅëÇÕÇÏ¿© Àü¼ÛÇØ ÁÖ´Â À¯¼±Åë½Å ĨÀÇ °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ÀÔ´Ï´Ù. º» Smart Link ¼Ö·ç¼ÇÀº ¿©·¯ °¡´ÚÀÇ µðÁöÅÐ ½ÅÈ£µéÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ¸·Î ÃÖ´ë 1km(ÃÖ´ë Àü¼Û °Å¸®´Â ¸ðµ¨¿¡ µû¶ó ´Ù¸§)±îÁö Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ¿¬±¸½Ç¿¡¼´Â ½Ã¸®¾ó to Æз¯·¤ ¿£ÁøÀ» VHDLÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °³¹ßÇÏ¿©, »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·Πº¯ÇüÇÏ¿© Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »çÁø¿¡ º¸´Â M type ¸ðµ¨Àº Peer to Peer »Ó ¾Æ´Ï¶ó Multi-Drop ¼Ö·ç¼Ç(´ÜÀÏ ÄÉÀ̺í»ó¿¡¼ °¢ ĨµéÀÌ °¢±â ´Ù¸¥ Àü¼ÛÁÖ¼Ò¸¦ °¡Áü)À» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á °øÀå³»ÀÇ ¼³ºñ³ª °Ç¹°³»ÀÇ ¼¾¼ ½ÅÈ£ Àü¼Ûµî¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÄÉÀ̺íÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ä¨ ³»¿¡ Á¤±³ÇÑ µðÁöÅÐ ÇÊÅ͸¦ ÀåÂøÇÔÀ¸·Î½á ½ÅÈ£ÀÇ Àü¼ÛÁß ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Glitch¸¦ ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù. ±â¼ú ¹× Çù·Â¿¡ °üÇÑ ¹®ÀÇ È¯¿µÇÕ´Ï´Ù. |
Zigbee ¼¾¼ ³×Æ®¿÷ ½Ã½ºÅÛ (Development of Zigbee sensor network) |
ÃÖ±Ù ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â ¼¾¼ ³×Æ®¿öÅ©´Â ±× À¯¿ë¼ºÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿©, ´Ù¾çÇÑ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ´ë»óÀ¸·Î Àû¿ëÀÌ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼ ³×Æ®¿öÅ©´Â ±âÁ¸ÀÇ StarÇü ÅäÆú·ÎÁö¸¦ »ç¿ëÇÑ °ÔÀÌÆ®¿þÀÌÇü Åë½ÅÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½º½º·Î Re-routing À» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °³Ã¼ÀÇ ¿¡³ÊÁö ¼Ò¸ð¸¦ ±Ø¼ÒÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇüÀÇ Àú ¿¡³ÊÁö »ç¿ë °üÁ¡¿¡¼ÀÇ ³×Å©¿öÅ© ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â Àú°¡ ¼ÒÇüÀÇ AVR ¹× ¼ÒÇü ¹èÅ͸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿©, Re-routing ¹× MoteÀÇ ¿¡³ÊÁö ¼Ò¸ð¸¦ ±Ø¼ÒÈÇϸç, MoteÀÇ ½¬¿î °ü¸®¸¦ À§ÇÑ Æ¯º°ÇÑ ¾Ë°í¸®µëÀ» ¿¬±¸ÁßÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Mote´Â ³ÐÀº ¹üÀ§¿¡¼ÀÇ ¿Âµµ ¹× °¢Á¾ ¼¾¼ÀÇ Á¤º¸ ¼öÁý, ÈÞ¾çÁö ¹× º´¿ø¿¡¼ÀÇ ÀÇ·á Àåºñ¿¡ÀÇ ÀÀ¿ë, °¡¼Óµµ°è ¼¾¼ ³×Æ®¿öÅ©µî º¸¾È °ü·Ã ºÐ¾ß, ½£¼Ó¿¡¼ÀÇ Àû±ºÀÇ Å½ÁöµîÀÇ ±º»ç¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ ¼Õ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ½ÇÇè½Ç¿¡¼ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â Mote´Â ÀÇ·áÀåºñ ¹× U-healthcare½Ã½ºÅÛ¿ë, º¸¾È°ü·Ã»ê¾÷ ¹× °øÀå/»ê¾÷¿ë ÇöÀå, ±º»ç¿ëÀ¸·Î ¸Å¿ì ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í½Å·Ú¼º ŸÀÔÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× Çϵå¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. |
½Ã¸®¾ó µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÇü ¿£ÄÚ´õÀÇ Æз¯·¤ µ¥ÀÌÅÍ º¯È¯Ä¨ÀÇ °³¹ß (Parallel interface convertor for serial output encoder) |
¸ðÅÍÀÇ Çǵå¹é ÀåÄ¡Áß °¡Àå ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â °ÍÀÌ ¿£ÄÚ´õÀÔ´Ï´Ù. ¿£ÄÚ´õÀÇ ±âº» ½ÅÈ£´Â 90µµÀÇ À§»óÂ÷À̸¦ °¡Áö´Â A,B»ó 2°³ÀÇ ½ÅÈ£·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í, ÀÌ µÎ °³ÀÇ ½ÅÈ£ÀÇ À§»óÂ÷À̸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¤/¿ªÈ¸ÀüÀ» ±¸º°ÇÏ°í, StateÀÇ º¯È¸¦ ºü¸¥ ÁÖÆļö·Î °¨ÁöÇÏ¿© 4ä¹è ·ÎÁ÷À» Àû¿ëÇÏ¿© Çػ󵵸¦ ÁõÆøÇÏ¿© »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü¼ö°¡ ³ô¾ÆÁö°í, Á¦¾î±â¿Í ¸ðÅÍ»çÀÌÀÇ °Å¸®°¡ ¸Ö¾îÁú¼ö·Ï ½ÅÈ£¸¦ Àü´ÞÇÏ´Â Àü¼±ÀÇ Stray-capacitanceÀÇ ÀÛ¿ëÀ¸·Î A»ó°ú B»óÀÇ À§»óÂ÷ÀÌ¿¡ ÀâÀ½ÀÌ ¼¯ÀÌ°Ô µÇ¸ç, ÀÌ´Â Ä«¿îÅÍÀÇ 4ä¹è ·ÎÁ÷¿¡ Ä¡¸íÀûÀÎ ¼Õ»óÀ» ÁÖ¾î Á¤»óÀûÀÎ Á¦¾î¸¦ ¹æÇØÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃÖ±Ù¿¡ °³¹ß/ÆǸŵǴ »ê¾÷¿ë ¸ðÅ͵éÀº ¿£ÄÚ´õ¿¡ Ä«¿îÅ͸¦ ³»ÀåÇÏ°í Àý´ëÀûÀÎ À§Ä¡¸¦ ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ» Àü¼ÛÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ½ÅÇü ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ·Á¸é °í°¡ÀÇ Á¦¾î±â ¹× Host S/W ±îÁö ¸ðµÎ ±³Ã¼ÇØ¾ß ÇϹǷΠ¸Å¿ì Å« ºñ¿ëÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ½ÅÇü ¸ðÅÍ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ½Ã¸®¾ó ½ÅÈ£¸¦ Decoding ÇØÁÖ¾î Á÷Á¢ Á¦¾î±âÀÇ DSP¿¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÒ ¼öµµ ÀÖ°í, ¶ÇÇÑ ±âÁ¸ÀÇ A»ó/B»óÀ» Regeneration ÇØ ÁÖ¾î ±âÁ¸ÀÇ ±¸Çü Á¦¾î±â¿¡ ¹Ù·Î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ Áִ ĨÀ» VHDLÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÇÑ°³ÀÇ FPGA¿¡ ±¸ÇöÇÏ¿´½À´Ï´Ù. º» °³¹ß ĨÀº ¸ðÅÍ /¾ÚÇø®ÆÄÀ̾î Àü¹®±â¾÷ÀÎ ÄÁº¤½º¸¦ ÅëÇÏ¿© ¾ç»ê/ÆÇ¸ÅµÉ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. |
PMDĨÀ» È°¿ëÇÑ Åë½Å ¹× Interpolator º¸µåÀÇ °³¹ß (Development of DSP controller for PMD motion controller) |
¸ð¼Ç Àü¿ë Á¦¾î±â¿Í È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ »çÀÌ¿¡´Â ¸Å¿ì ºü¸£°í ½Å·Ú¼ºÀÖ´Â Åë½ÅÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¸ð¼Ç Á¦¾îÄ«µåÀÇ °æ¿ì, ´Ü ÇϳªÀÇ ¸ð¼Ç ¸í·ÉÀ» ³Ñ°Ü¹Þ¾Æ À̸¦ ¼öÇàÇÏ°í ´Ù½Ã È£½ºÆ® Á¦¾î±â·ÎºÎÅÍ ¸í·ÉÀ» ³Ñ°Ü¹Þ°í ¼öÇàÇÏ°í ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» ÁÖ·Î »ç¿ëÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ¹æ½ÄÀÇ Åë½ÅÀº È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Real time ´É·ÂÀ» Å©°Ô ¿ä±¸Çϸç, ºÎÇϸ¦ Å©°Ô ´Ã¸®´Â °Í ¸»°íµµ Àå±â°£¿¡ °ÉÄ£ ½Å·Úµµ¿¡ ¹®Á¦°¡ µÇ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù. ¸ð¼ÇÁ¦¾î°¡ »ç¿ëµÇ´Â ´ëºÎºÐÀÇ Àåºñ´Â ÀÚü Áøµ¿ÀÌ ½ÉÇϹǷÎ, Àåºñ°¡ ÃâÇÏµÈ Áö ¾à 2-3 ³âÀÌ Áö³ª¸é ÀÌ·¯ÇÑ Áøµ¿ÀÌ ÄÁ³ØÅ͵îÀÇ Á¢ÃË ºÒ·®À» À¯¹ßÇÏ¿© ¾Ë ¼ö ¾ø´Â, ±×¸®°í ¾ÆÁÖ ºÒ±ÔÄ¢ÇÑ ¿¡·¯¸¦ »ý¼ºÇØ ³»´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸ð¼Ç Á¦¾î¿¡¼ÀÇ Åë½ÅÀº ±× ½Å·Úµµ°¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇϸç, ŸÀ̹ÖÀÇ Á¦¾î¸¦ ±âÁ¸ÀÇ ÀÎÅÍ·´Æ®¹æ½ÄÀ¸·Î¸¸ ó¸®ÇÏ´Â °ÍÀº ÀåºñÀÇ °í¼ÓÈ ¹× °í½Å·Ú¼ºÀÇ È®º¸¿¡ °É¸²µ¹ÀÌ µË´Ï´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ¸ð¼Ç ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °³³äÀ» µµÀÔÇÏ¿©, È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Á¦¾î±â°£ÀÇ Åë½ÅÀ» Ư¼öÇÑ ±¸Á¶ÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿©, ¿©·¯°³ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ(¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½º)¿¡ ´ëÇÑ ¸í·ÉÀ» ¹À½À¸·Î ó¸®Çϸç, µ¿±â°¡ ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀº ·¹Áö½ºÅÍ¿Í H/W¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© È¿À²ÀûÀ¸·Î ó¸®ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ º» °úÁ¦¿¡¼´Â PMDÀÇ ¿ÜºÎ ¸Þ¸ð¸® Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ º¸°£ ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀ» »ý¼ºÇÏ¿©, Á÷¼± º¸°£ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¿ø, ½ºÇÁ¶óÀÎ µîÀÇ °íÂ÷ ÇÔ¼ö ¶ÇÇÑ ¼ö¿ùÇÏ°Ô º¸°£ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®µëÀ» °³¹ßÇÏ¿´½À´Ï´Ù. |